produkty
Pohybový ovladač WNMPC2810 Series, až 8 os řízených v jedné
Funkce
PCI-BUS
1 až 4osá karta pro krokové motory nebo digitální servomotory Pulzní frekvence od 0,02Hz do max 2MHz.
Lineární interpolace pro více os, kruhová interpolace pro dvě osy.2-kanálová vstupní rozhraní kodéru (fáze A/B/Z)
Vstupní frekvence impulsů kodéru až 2 MHz
19-CH vstupy, 24-CH výstupy
Přepínat rozhraní, jako je původ, zpomalení a limit
Pulzní/směrové signály nebo CW/CCW signály
Do jednoho PC lze vložit více karet pro ovládání více os
Lichoběžníkový nebo S-křivkový pohon řízení zpomalení/zpomalení, uživatelsky definovaná křivka řízení zpomalení/zpomalení.Dva režimy zpracování, jako je dávkové zpracování a okamžité zpracování
Rychlý a plynulý plynulý pohyb po dráze
Výstup porovnání polohy
Regulujte polohu pomocí generovaných impulsů a zpětné vazby kodéru
Vstupní rozhraní pro ruční generátor pulsů
Elektronické řazení
Hardwarové rozhraní
WNMPC2810 používá 62kolíkový konektor s optoizolovanými digitálními signály (12~24DCV), jako jsou signály počátku, zpomalení, limit a I/O signály, a rychlými optoizolovanými pulzními signály (5DCV), jako je pulzní, směrová a zpětná vazba kodéru signály.Díky externímu stíněnému propojovacímu kabelu má MPC2810 vynikající schopnost proti rušení.
Viz pole kolíků 62kolíkové svorkovnice:
| Svorkovnice č. | P62 kabel pin č. | název | Popis |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V výstup (proud: Max 500mA) společný-GND s DCV24V, lze odpojit |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V vstup (NUTNÉ) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND vstup (NUTNÉ) |
| D4 | 62 | SD1 | Zpomalení 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Obrácený limit 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Dopředný limit 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Původ 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Zpomalení 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Obrácený limit 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Dopředný limit 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Původ 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Zpomalení 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Obrácený limit 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Dopředný limit 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Původ 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Zpomalení 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Obrácený limit 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Dopředný limit 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Původ 4 |
| D20 | 36 | ALM | Poplach |
| D21 | 14 | IN18 | Obecný vstup 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Obecný vstup 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Obecný vstup 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kodér A1- (režim CW/CCW: Pulzní 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Kodér A1+ (režim CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Kodér B1 (režim CW/CCW: Směr1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Kodér B1+ (režim CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kodér Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Kodér Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Kodér A2- (režim CW/CCW: Pulzní 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Kodér A2+ (režim CW/CCW: Pulzní 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Kodér B2 (režim CW/CCW: Směr 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Kodér B2+ (režim CW/CCW: Směr 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kodér Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Kodér Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorpční obvod, lze odpojit |
| D37 | 30 | OUT1 | Obecný výstup 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Obecný výstup 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Obecný výstup 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Obecný výstup 4 |
| D41 | 49 | —— | Rezervovat |
| D42 | 29 | OUT5 | Obecný výstup 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Obecný výstup 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Obecný výstup 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Obecný výstup 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Směr 1 osy- |
| D47 | 6 | + DOUT1 | 1-osa Směr + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-osý impuls - |
| D49 | 47 | + DOUT2 | 1-osý impuls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2osý směr - |
| D51 | 4 | + DOUT3 | 2-osý směr + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2osý impuls - |
| D53 | 25 | + DOUT4 | 2-osý Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Směr ve 3 osách - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | 3-osý směr + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3osý impuls - |
| D57 | 24 | + DOUT6 | 3-osý Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4osý směr - |
| D59 | 23 | + DOUT7 | 4-osý směr + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4osý impuls - |
| D61 | 43 | + DOUT8 | 4osý Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Rezervovat |
Elektrické vedení
Pohony krokových motorů nebo digitální pohony servomotorů přijímají pulzní/směrové výstupy generované z MPC2810.Viz následující schéma zapojení pulzních/směrových signálů:
MPC2810 podporuje dva výstupní režimy, jako je výstup Pul/Dir (výchozí) a výstup CW/CCW.Funkce „set_outmode“ slouží k nastavení výstupního režimu.
Zapojení vstupu kodéru
Uživateli jsou poskytnuta 2-CH rozhraní kodéru přijímající pulzní signály fází A/B/Z.Schéma zapojení je následující:
Zapojení digitálního vstupu a výstupu
Digitální vstupy, jako je limit, zpomalení, původ, externí alarm a obecné vstupy, mohou být kontaktní spínače nebo NPN senzor přiblížení.Schéma zapojení je následující:
Digitální signály MPC2810 mohou řídit optočlen nebo digitální vstupy, jako je Servo-On, Clear Error/Counter servosystému.Schéma zapojení je následující:
